Assoc. Prof. Zhipeng Luo (罗智鹏) received the Ph.D. degree in photogrammetry and remote sensing from Fujian Key Laboratory of Sensing and Computing for Smart Cities, School of Informatics, Xiamen University, Xiamen, China, in July 2020. From 2021 to 2022, he was a post-doctoral researcher with Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong. He is currently an associate professor of department of computer science with Minnan Normal University, Zhangzhou, China. His research interests include autonomous driving, mobile laser scanning, intelligent processing of point clouds, 3-D computer vision, and machine learning. (Email：lzp2680@mnnu.edu.cn; zpluo@stu.xmu.edu.cn)

个人简介

罗智鹏，博士，副教授，师从加拿大科学院院士、滑铁卢大学李军教授，于2020年从厦门大学获博士学位。博士期间于智慧城市感知与计算重点实验室，主要研究面向自动驾驶的三维激光扫描点云数据智能处理与分析；毕业后加入香港理工大学智慧城市研究院从事博士后研究，合作导师为国际欧亚科学院院士史文中教授。2023年加入闽南师范大学计算机学院。目前主持一项国家自然科学基金青年项目，已在领域顶级期刊和会议发表学术论文30余篇，博士学位论文获省优秀博士学位论文，并被国际数字地球学会评为2022年全国激光雷达优秀博士学位论文。

研究兴趣

计算机三维视觉；点云智能分析与处理；三维空间建模及其在智慧城市中的应用；智慧交通及自动驾驶的可信感知与高效计算。 目前课题组研究子方向及其关系如下：

组队说明

1 目前还有名额(2024年秋季入学，排位模式)。若对上述研究方向有兴趣同学建议提早上车。
2 课题组目前培养模式（速通流）：
   a. 刚入门研一同学，会有非常具体且难度合适的小课题作为练手，该课题一般为上一届某课题延续。研一下第一篇论文投稿。
   b. 研一结束暑假进入大量阅读文献阶段，同时会不定期开展本方向论文阅读组会，并尝试自己提出想法。
   c. 研二上完成自己提出的想法，全程将有上一届同方向师兄姐及我一起帮忙改进想法。
   d. 研二下投出第二篇论文。
   e. 研二暑假至毕业，根据个人未来发展方向制定规划。若有志于读博，将支持继续深耕本课题，并推荐至相关高校读博。也支持考公、考编或去公司企业。
3 欢迎本科生加入课题组，参与模式灵活，可根据每个人具体情况安排任务，或偷塔或补刀或辅助均可。

近五年代表性论著

[1] Luo Z, *Li J, et al. Learning high-level features by fusing multi-view representation of MLS point clouds for 3D object recognition in road environments[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2019, pp:150-166. (1 区top SCI, IF: 12.7)
[2] Luo Z, Liu D, *Li J, et al. Learning sequential slice representation with an attention-embedding network for 3D shape recognition and retrieval in MLS point clouds[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2020, pp:147-163. (1 区top SCI, IF: 12.7)
[3] Luo Z, *Li J, et al. Detection of individual trees in airborne LiDAR point clouds using a deep learning framework based on multi-channel representation[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, DOI: 10.1109/TGRS.2021.3130725. (1 区top SCI, IF: 8.2)
[4] Luo Z, *Shi W, et al. IDA-Net: intensity-distribution aware networks for semantic segmentation of 3D MLS point clouds in indoor corridor environments[J]. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 2022. (1 区top SCI, IF: 7.5)
[5] Luo Z, Gao, L, Xiang, H, *Li J. Road object detection for HD map: Full-element survey, analysis and perspectives[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2023, 197, pp:122-144. (1 区top SCI, IF: 12.7)

团队支持

1 城市道路场景可信感知与高效计算课题组： 围绕城市道路场景理解，针对可信感知与高效计算任务，构建低标注样本依赖的点云智能分析系统
2 数据科学与智能应用福建省高校重点实验室（Key Laboratory of Data Science and Intelligence Application, Fujian Province University）： 包括了来自计算机专业、数学专业人员，主要由闽南师范大学计算机学院组建；实验室围绕数据科学与大数据应用，针对相关问题展开研究
3 机器学习与优化研究中心（MOC，Machine learning and Optimizing Center）：包括了来自数学专业、计算机专业人员，由闽南师范大学和深圳鹏城国家重点实验室组建；实验室围绕芯片设计，针对相关优化问题展开研究，主要面向行业相关核心科学问题
4 遥感智能感知与计算实验室（RSIPC, Remote Sensing Intelligent Perception and Computing）:由加拿大滑铁卢大学李军院士领衔，中山大学、南京信息工程大学、中央财经大学、集美大学和闽南师范大学人员构成； 主要面向自动驾驶核心算法设计和技术研发